精雕細琢，精益求精，追求完美和極致的匠心精神。
1行業介紹
傳統的保溫杯打磨行業主要是人工完成，工作環境差，粉塵大，影響身體健康，導致從業人員少，工資要求高，工作又比較辛苦。
慢慢開始使用廣州數控系統，存在的缺陷是：
1、要求從業人員的文化水平較高，需要有G代碼編程基礎。
2、數控打磨操作步驟比較繁瑣，需要人工對點，人工分段，打磨的好壞和對點分段情況有很大關系。
3、打樣一個新的杯型很耗時間，需要不停的試，對點，反複嘗試才能完成。
4、後期維護、功能升級、工藝改進很難進行。
現在用我們的PLC+相機系統，能識別輪廓，自動進行分段，精度高，速度快，而且不需要G代碼編程，只需要修改個別速度參數，設定對點位置就可進行打磨，同時後期的維護、升級、改進都能很方便完成。在其他打磨行業也具有推廣價值，例如玉石、五金器件等。
2系統原理
◆ 視覺系統包含一套相機，一台光源控制器，一台工控機，一個交換機，網線若幹，工控機可以通過以太網跟多台抛光機上的觸摸屏通訊，可以下載視覺成型參數到指定站號的觸摸屏中，數據也可以在工控機上通過U盤導出，再利用觸摸屏的U盤導入功能實現數據的讀取。然後抛光機端通過手搖輪功能進行對刀，可以利用手輪對X、Y、Z三軸進行移動，有三個倍率選擇X1，X10，X100，方便對刀。
◆ 系统有4个总线伺服组成，分别为Z轴摆动轴、X轴左右移动轴、Y轴前后移动轴、轴4杯子旋转轴。对完刀后复位，即可启动打磨动作，四轴相互配合，走规划好的凸轮曲线进行打磨，打磨轮由2个變頻器控制，分别为1号砂轮變頻器，2号棉轮變頻器，启动方式由端子控制，频率由模拟量输出控制，带报警端子输出。
3工藝流程
兩種不同的擺放方式如下所示：
打磨方向及實際打磨模擬圖如下所示：
4系統拓撲
5方案優勢
◆ 通過相機拍照生成輪廓數據，更加貼近真實的杯型，要比數控手動對點精准、方便。要比導入CAD圖紙更加接近實際，因爲CAD圖紙是模具理想化的圖紙，和實際的杯型數據是有差異的。
◆ 開發了對應的上位機軟件，專門針對保溫杯打磨定制的軟件，功能齊全，操作方便。
◆ 打磨系統采用信捷XG系列PLC，總線伺服，打磨過程采用了電子凸輪算法，三軸插補曲線，效果比數控更加好，精度也更精准。系統操作也非常簡單。
◆ 隨著市場的擴大，系統會經常需要更新，信捷打磨系統後期維護、升級、改進也非常方便，相比數控很難進行維護升級有很大的優勢。
◆ 整套系統采用了信捷的産品，穩定性更好。
6現場應用
信捷保温杯打磨解決方案，简单操作，轻松维护，颠覆傳統打磨行業，引领工控自动化打磨方向。
